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医院手术机器人的工控机解决方案

发布时间:2023-12-01人气:

医疗手术机器人,即应用于医院和诊所的机器人,用于医疗或辅助医疗。医疗机器人属于智能服务机器人范畴,它们具备独立制定操作计划的能力,能根据实际情况确定动作顺序,并将这些动作转化为操作机构的运动,从而极大地提升医疗人员的工作效率。 

医院手术机器人的工控机解决方案(图1)

近年来,中国医疗机器人产业得到了各级政府的高度关注,并且在国家产业政策中得到了重点支持。产业政策的出台,如《关于面向医疗领域征集机器人典型应用场景的函》、《“十四五”智能制造发展规划》以及《医疗装备产业发展规划(2021-2025年)》,促使中国的医疗机器人产业进入快速发展的轨道。 根据数据显示,2021年我国医疗服务机器人市场规模达到了79.6亿元,预计2022年中国医疗机器人市场规模将进一步扩大至97.1亿元。

医院手术机器人的工控机解决方案(图2)

手术机器人是智能医疗机器人,医生主导机器辅助操作。它由控制台和机械臂构成。在手术过程中,医生坐在控制台前,通过视野框获取多摄像机图像合成的三维图,通过操作杆传达动作到机械臂尖端,实现手术操作,提高了操作的精确性和平稳性。手术机器人的应用代表了医疗技术与机器人技术的融合,有效弥补了人眼的局限性,使外科手术更加精细化和安全性。

国内一家医疗器械供应商的案例显示,他们面临着确保手术机器人稳定高效运行的挑战。在这个案例中,关键控制单元是工业计算机,它要求品质和性能都达到最高标准。 为了保障手术成像系统和外接设备的稳定运行,该供应商要求工业计算机具备强大的数据处理计算性能。 此外,为了满足外接多功能模块的需求,工业计算机需要具有卓越的扩展性。 而在保障数据实时传输方面,该供应商也强调工业计算机必须拥有稳定可靠的网络环境。

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